ละครเรื่อง สิงห์รถบรรทุก เป็นเรื่องราวที่จะสอดแทรกข้อคิดหลายอย่างไม่ว่าจะเป็น ความรัก มิตรภาพ แความรักชาติ ซึ่งเริ่มต้นจากการที่สายสืบตำรวจหนุ่มรายหนึ่งที่มีฝีมืออันเก่งกาจ ได้ถูกส่งตัวมาจากหน่วยงานราชการลับ เพื่อปฎิบัติภารกิจที่ได้รับมอบหมายและเขาได้รับความไว้วางใจให้ทำหน้าที่นี้ เขาได้แฝงตัวมาทำงานในอู่รถของครอบครัวหญิงสาวที่รักความยุติธรรมและความถูกต้อง ซึ่งเขาไม่ได้มาเพื่อสืบราชการลับเรื่องเกี่ยวกับผู้มีอิทธิพลค้าของเถื่อนเท่านั้น แต่ยังต้องการสืบเบาะแสว่าใครกันแน่ที่เป็นคนฆ่าน้องชายของเขา

เนื่องจากหญิงสาวคนนี้ช่างมีจิตใจดีและคอยช่วยเหลือตำรวจหนุ่มที่แฝงตัวมาอยู่ทุกครั้ง อีกทั้งน้ำใจของชายหนุ่มที่เคยช่วยเหลือพ่อของเธอให้รอดตาย ทั้งสองจึงเกิดความรู้สึกที่ดีต่อกัน ความสัมพันธ์จึงเริ่มก่อตัวและค่อยๆพัฒนาขึ้น ทั้งสองได้ร่วมมือกันเพื่อที่กำจัดคนชั่วในพื้นที่ให้หมดไป รวมถึงการได้คู่หูมากฝีมือเพิ่มมาอีกสองคน แม้ว่าอุปสรรคเส้นทางจะมีขวากหนามมากสักเท่าไหร่ก็ไม่ย่อท้อ เพื่อชาติแล้วพวกเขายอมฝ่าฟันเพื่อกำจัดคนชั่วให้หมดไป ภารกิจจะสำเร็จหรือไม่ ต้องคอยติดตามชมในละคร